玩家必备教程“新蜜瓜大厅金花房卡如何购买”详细房卡怎么购买教程2026年04月20日 06时50分32秒
4月19日,高德公开旗下首款具身机器人产品——途途。作为一款四足机器人,途途不仅能出门、会思考,更能作为智能导盲犬守护视障人士,是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。
在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上,途途首次公开亮相。凭借自主感知、决策与执行能力,途途协助一位视障人士在复杂环境完成了一系列挑战,包括规避动静态障碍,连续绕行穿越狭窄通道;实时预判、灵活避让突然出现的干扰;穿行密集人群,自主寻找补给站等。

这不仅是高德全面AI化、成为空间智能公司的关键一步,更是具身行业的一个重要里程碑——与以往实验室内的具身机器人不同,高德途途不再局限于封闭环境,而是真正走进开放的真实世界。
从封闭环境真正走向开放世界:能出门、会思考、能导盲的机器人
过去的机器人,大多停留在预设路径或远程控制的封闭环境中。而在开放世界中自主行动,远比实验室或封闭园区复杂得多。
城市道路瞬息万变:盲道可能被占用,行人流向不断变化,电动车随时穿行,施工围挡、台阶、积水、坑洼等情况也会随机出现。机器人不仅要实时感知环境,还要理解交通规则与人类行为,预测周围目标的移动趋势,并在毫秒级做出安全决策。
高德途途的核心突破,正体现在能出门、会思考、能导盲。其中,开放环境下的导盲服务,是考验机器人综合能力的最复杂场景,这并非在实验室里走直线,而是要求机器人在人流、车流、盲道、坑洼乃至天气变化中,进行自主实时决策,并始终确保使用者的安全。
它无需预设路线,也无需人工遥控,即可在开放环境下自主导航、自主行走,并能超视距感知到视线外的路况变化。
同时,途途并非机械地执行命令,而是在思考后才行动。例如,前方有坑洼时,它会自主判断是跨越还是绕行;当听到“我渴了”的指令,它能理解意图并主动寻找售卖点去买水。而在导盲场景下,这种思考转化为对周围环境的感知与理解,它不仅能识别障碍物,更能预判潜在风险,成为视障人士值得信赖的“眼睛”。
更关键的是,途途是一只真正融入大众日常生活、服务人类的“社会狗”。以导盲为例,它解决了传统辅具无法应对动态复杂环境的痛点。现在只需一句自然语言指令,途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。
全球首个面向AGI的全栈具身技术体系:让机器人理解世界
途途之所以能在开放环境中全自主行动,核心在于其感知世界和理解世界的方式发生了质的飞跃。目前,高德已构建全球首个面向AGI的全栈具身技术体系——ABot体系,分为DATA层、MODEL层和AGENT层。
这三层之间并非简单的调用关系,而是形成了“数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据”的闭环飞轮。这种持续进化的技术体系,被视为具身智能迎来“ChatGPT时刻”所必备的基础设施形态。
其中,高德自研的Abot-World世界模型,为具身模型提供了千万级真实训练场景,使其能够理解环境变化中的物理规律。这赋予途途理解物理世界、思考解决方案的能力,真正从服从命令迈向自主决策。在PBench、EZSbench、WorldArena、AgibotWorldChallenge等主流评测中,ABot-World均已达到SOTA。
依托高德自研的具身导航模型Abot-N0,以及海量交通大数据与机器视觉的深度融合,途途实现了视距内与视距外的双重安全保障,能够处理复杂的路径决策,跨越多种出行场景。目前,Abot-N0已在CityWalker、SocNav、R2R-CE、RxR-CE、HM3D-OVON、BridgeNav、EVT-Bench等7项国际评测中达到SOTA,研究成果获CVPR2026等顶级会议录用十余篇。
此外,途途搭载了具备反思和纠错能力的“具身版龙虾”——Abot-claw,构建了从“读懂指令”到“任务执行”的智能体架构。作为全?/span>
